C++ 是一种面向对象的编程语言，而 C 则是一种面向过程的编程语言。因此，将 C++ 代码转换为 C 数据结构实现需要一些技巧和经验。

下面是一些步骤，可以帮助您将 C++ 代码转换为 C 数据结构实现：

1. 首先，将 C++ 中的类转换为 C 中的结构体。类中的私有变量和函数应该转换为结构体中的成员变量和函数指针。此外，类中的公共函数应该转换为结构体中的 C 函数。

2. 接下来，将类中的继承关系转换为结构体中的包含关系。如果一个类在 C++ 中是另一个类的派生类，那么在 C 中，可以将包含基类的对象作为结构体成员变量。

3. 如果 C++ 代码中使用了 STL 容器或算法，那么可以使用 C 中的标准库函数和数据结构来实现相同的功能。例如，可以使用链表、数组或指针来实现向量（vector），列表（list）或映射（map）等容器。

4. 在 C 中，没有类成员函数的概念。因此，可以将类中的成员函数定义为独立的 C 函数，并将对象作为参数传递给它们。这些成员函数和对象可以被封装在一个结构体中，以便更好地组织代码。

5. C++ 中的异常处理机制可以通过在 C 中使用返回值来模拟。需要将可能引发异常的地方改为返回错误代码，并添加检查和处理错误的代码。

6. C 中没有构造函数和析构函数的概念。因此，需要将在 C++ 中使用构造函数和析构函数来初始化和清理类对象的操作转换为相应的 C 函数。

7. C++ 中的运算符重载也需要转换为独立的 C 函数。这些函数可以接收对象作为参数，并返回结果对象。因此，整个类可以在 C 中实现。

总之，将 C++ 代码转换为 C 的数据结构实现可能需要一些时间和努力。但是，CGAL、OpenCV 和其他一些高度优化的 C++ 库已经成功地实现了 C 代码。因此，如果您遵循上述步骤并利用现有的 C 库，也可以获得高效的代码。

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