在实时音视频传输中，UDP（User Datagram Protocol）是一个常用的传输协议，尤其适用于对实时性要求较高的场景。而FFmpeg是一个强大的多媒体处理工具，不仅可以实现对音视频的解码、编码、转码等功能，还可以通过其API进行实时数据包的发送和接收。

在使用FFmpeg发送UDP数据包之前，首先需要确保已经正确安装了FFmpeg并设置好环境变量。接下来，我们可以通过以下代码片段来实现UDP数据包的发送：

#include <ffmpeg/avformat.h>
#include <ffmpeg/avcodec.h>
#include <ffmpeg/avutil.h>
int main(int argc, char* argv[]) {
  // Initialize FFmpeg
  av_register_all();
  // Create AVFormatContext
  AVFormatContext* fmt_ctx = avformat_alloc_context();
  // Open UDP output
  if (avformat_open_input(&fmt_ctx, "udp://127.0.0.1:1234", NULL, NULL) < 0) {
    av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "Failed to open UDP output\n");
    return -1;
  }
  // Find AVStream
  if (avformat_find_stream_info(fmt_ctx, NULL) < 0) {
    av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "Failed to find AV stream\n");
    return -1;
  }
  // Find AVCodecContext
  AVCodecContext* codec_ctx = fmt_ctx->streams[0]->codec;
  // Initialize AVPacket
  AVPacket packet;
  av_init_packet(&packet);
  packet.data = NULL;
  packet.size = 0;
  // Create sample audio frame
  AVFrame* frame = av_frame_alloc();
  frame->format = codec_ctx->sample_fmt;
  frame->sample_rate = codec_ctx->sample_rate;
  frame->channel_layout = codec_ctx->channel_layout;
  frame->nb_samples = codec_ctx->frame_size;
  av_frame_get_buffer(frame, 0);
  // Encode and send audio data
  while (true) {
    // Read audio data from microphone or file
    // ...
    // Encode audio data
    // ...
    // Set frame properties
    frame->data[0] = audio_data;
    frame->linesize[0] = audio_data_size;
    // Encode audio frame
    int ret = avcodec_send_frame(codec_ctx, frame);
    if (ret < 0) {
      av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "Failed to send audio frame\n");
      break;
    }
    // Receive encoded packets
    while (ret >= 0) {
      ret = avcodec_receive_packet(codec_ctx, &packet);
      if (ret == AVERROR_EOF) {
        av_log(NULL, AV_LOG_INFO, "End of file\n");
        break;
      } else if (ret == AVERROR(EAGAIN)) {
        av_log(NULL, AV_LOG_INFO, "Resource temporarily unavailable\n");
        continue;
      } else if (ret < 0) {
        av_log(NULL, AV_LOG_ERROR, "Failed to receive packet\n");
        break;
      }
      // Send packet to UDP output
      av_write_frame(fmt_ctx, &packet);
      av_packet_unref(&packet);
    }
  }
  // Free resources
  av_frame_free(&frame);
  avformat_close_input(&fmt_ctx);
  avformat_free_context(fmt_ctx);
  return 0;
}

以上代码片段使用C语言编写，首先通过调用`avformat_open_input`函数打开UDP输出端点，它的参数为目标UDP地址和端口号。然后，通过调用`avformat_find_stream_info`函数找到AV流并获取相关信息。

接下来，我们需要配置编解码器相关的参数，包括音频格式、采样率和声道布局等。通过调用`av_frame_alloc`函数创建音频帧，并为其分配合适的内存空间。

然后，我们进入一个循环，不断从麦克风或文件中读取音频数据，进行编码并发送到UDP输出端点。在循环中，将音频数据填充到音频帧中，然后调用`avcodec_send_frame`函数将音频帧发送给编解码器进行编码。接下来，通过调用`avcodec_receive_packet`函数接收编码后的音频数据包，并将其发送到UDP输出端点。

最后，释放资源并关闭UDP数据包的发送和接收。

通过以上的代码片段，我们可以使用FFmpeg来实现UDP数据包的发送。这为音视频传输提供了一个强大的工具，可以广泛应用于直播、视频会议等实时通信场景。

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