OpenCV是一个开源计算机视觉库，提供了许多用于图像处理和计算机视觉任务的函数和工具。其中一个常用的函数是用于旋转图像的函数。本文将详细介绍这个函数的使用方法。

首先，需要导入OpenCV库并加载要处理的图像。可以使用以下代码实现这一步：

import cv2
# 读取图像
img = cv2.imread('image.jpg')

接下来，可以使用OpenCV的`getRotationMatrix2D`函数来获得一个旋转矩阵。这个函数需要三个参数：旋转中心点坐标，旋转角度和缩放因子。以下是一个示例代码：

# 定义旋转中心点坐标
center = (img.shape[1] / 2, img.shape[0] / 2)
# 定义旋转角度
angle = 45
# 定义缩放因子
scale = 1.0
# 获得旋转矩阵
rotationMatrix = cv2.getRotationMatrix2D(center, angle, scale)

接下来，可以使用`warpAffine`函数来应用旋转矩阵并旋转图像。以下是一个示例代码：

# 应用旋转矩阵并旋转图像
rotatedImg = cv2.warpAffine(img, rotationMatrix, (img.shape[1], img.shape[0]))
# 显示旋转后的图像
cv2.imshow("Rotated Image", rotatedImg)
cv2.waitKey(0)

在这个示例代码中，`warpAffine`函数需要三个参数：输入图像，旋转矩阵和输出图像的大小。最后，使用`imshow`函数来显示旋转后的图像，并可以使用`waitKey`函数来等待用户按下任意键来关闭图像窗口。

通过使用OpenCV中的旋转图像函数，可以轻松地对图像进行旋转。此函数的参数灵活多样，可以根据需要进行调整。无论是用于图像处理还是计算机视觉任务，OpenCV的旋转图像函数都是非常实用的工具。希望本文对你理解并使用该函数有所帮助。

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