FFmpeg是一个开源的跨平台音视频处理框架，它支持多种音视频编解码格式，同时也提供了强大的功能来进行视频流的处理和转码。在实时视频流推送方面，FFmpeg也提供了多线程推流的功能，这使得在多路视频流推送的情况下变得更容易。

多线程推流的概念是指同时推送多个视频流，而不是将它们一个接一个地推送。这对于需要在短时间内推送多路视频流的应用程序来说非常有用，例如视频会议、直播平台等。使用多线程推流可以提高效率，减少延迟，并且能够更好地支持用户端同时观看多路流。

要使用FFmpeg进行多线程推流，首先需要安装好FFmpeg的开发包，并且在代码中引用相关的库文件。之后，我们可以通过创建多个AVCodecContext对象来进行多路流的编码和推流。

在创建AVCodecContext对象时，需要注意设置好相应的参数，例如视频码率、分辨率、帧率等。然后，我们可以通过调用avformat_alloc_output_context2函数来创建AVFormatContext对象，并打开需要推送到的地址。

接下来，我们需要创建多个AVStream对象，并为每个AVStream对象设置相应的编码器和参数。然后，通过调用avformat_write_header函数来写入流的头部信息。

在执行推流的过程中，我们可以使用多线程的方式来同时推送多个视频流。通过创建多个线程，每个线程负责推送一个视频流，实现了多路流的同时推送。

在每个线程内部，我们可以调用av_read_frame函数来读取视频帧，并通过avcodec_send_packet和avcodec_receive_packet函数来进行编码和推送。在推送结束时，可以通过调用av_write_trailer函数来写入流的尾部信息，并释放资源。

需要注意的是，在多线程推流时，需要保证每个线程访问的资源是互斥的。可以使用互斥锁或者信号量来控制对共享资源的访问。

总结起来，使用FFmpeg实现多线程推流可以提高推流效率，同时支持多路视频流的同时推送。通过合理设置参数和使用互斥锁来控制资源访问，我们可以有效地实现多路推流，并满足实时视频流推送的需求。

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