OpenCV图像坐标系详解
2023-11-22 13:36:50
深夜i
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OpenCV
图像
坐标系
详解
OpenCV是一个非常强大的计算机视觉库，它可以用于处理和分析图像。在使用OpenCV时，了解图像坐标系是非常重要的，因为它可以帮助我们准确地定位和操作图像中的像素。
在OpenCV中，图像坐标系的原点通常位于左上角，即(0,0)点。横向的x轴向右延伸，纵向的y轴向下延伸。因此，图像的第一象限位于右下角，第二象限位于左下角，第三象限位于左上角，第四象限位于右上角。
每个像素在图像中都有一个唯一的坐标值，表示为(x, y)。其中，x是列数，范围是从0到图像的宽度-1；y是行数，范围是从0到图像的高度-1。通过这种坐标系统，我们可以轻松地定位和访问特定位置的像素。
在OpenCV中，图像的大小可以通过函数`cv2.size()`来获得。该函数返回一个元组，元组中包含了图像的宽度和高度。例如，如果我们有一个图像，宽度为500像素，高度为300像素，那么`cv2.size()`的返回值将是(500, 300)。
要在OpenCV中访问像素，我们可以使用`img.item(y, x)`函数。其中，`img`是输入图像，`x`是列数，`y`是行数。该函数将返回在指定坐标位置(x, y)处的像素值。例如，如果我们要访问图像中第100行第200列处的像素，我们可以使用`img.item(100, 200)`。
我们还可以通过设置像素的值来修改图像。可以使用`img.itemset((y, x), value)`函数将指定坐标位置(x, y)处的像素值设置为指定的value。例如，如果我们要将图像中第100行第200列处的像素值设置为255，我们可以使用`img.itemset((100, 200), 255)`。
除了使用行和列坐标，OpenCV还支持使用矩形区域来操作图像中的像素。可以使用`img[y1:y2, x1:x2]`来获取图像中矩形区域的像素值。其中，(x1, y1)是矩形区域左上角的坐标，(x2, y2)是矩形区域右下角的坐标。例如，如果我们要获取图像中(x1=200, y1=100)到(x2=300, y2=200)矩形区域的像素值，我们可以使用`img[100:200, 200:300]`。
总而言之，了解OpenCV图像坐标系可以帮助我们在图像处理和计算机视觉任务中更好地理解和操作图像。通过使用坐标系统，我们可以准确地定位和访问图像中的像素，并且可以通过修改像素值来实现对图像的修改。
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