JavaCV是一个在Java平台上使用OpenCV和其他计算机视觉库的开源项目。它提供了一套Java接口，可以用于实时图像处理和计算机视觉任务。而FFmpeg则是一个流行的开源多媒体框架，可以用于处理音频和视频。

在本文中，我们将介绍如何使用JavaCV和FFmpeg循环读取图片并推流。

首先，我们需要按照JavaCV和FFmpeg的官方文档进行安装和配置。

在JavaCV中读取图片的基本原理是使用FrameGrabber类，它可以从不同的来源获取帧图像。在这个例子中，我们将使用FFmpegFrameGrabber类来获取帧图像。以下是示例代码：

// 定义要读取的图片路径
String imagePath = "path/to/image";
// 创建FrameGrabber对象
FFmpegFrameGrabber grabber = new FFmpegFrameGrabber(imagePath);
// 开启grabber连接
grabber.start();
// 循环读取图片
Frame frame;
while ((frame = grabber.grab()) != null)
  // 在这里处理图像帧
  // ...
// 关闭grabber连接
grabber.stop();
grabber.release();

上述代码中，我们首先创建了一个FFmpegFrameGrabber对象，并传入要读取的图片路径。然后，我们调用start()方法开启连接，并在一个循环中调用grab()方法来获取每一帧图像。在处理图像帧时，可以进行一些自定义的操作，比如图像处理、计算机视觉任务等。最后，我们调用stop()方法来关闭连接。

一旦我们获得每一帧的图像，我们可以使用FFmpeg来推流。这需要用到FFmpeg的命令行工具，我们可以在Java程序中调用该工具。

以下是使用FFmpeg推流的示例代码：

// 定义要推流的地址
String streamUrl = "rtmp://stream.example.com/live/streamkey";
// 创建FFmpeg命令
List<String> command = new ArrayList<>();
command.add("ffmpeg");
command.add("-i");
command.add("pipe:0");
command.add("-vcodec");
command.add("libx264");
command.add("-f");
command.add("flv");
command.add(streamUrl);
// 创建进程来执行FFmpeg命令
ProcessBuilder builder = new ProcessBuilder(command);
Process process = builder.start();
// 读取图片数据并写入FFmpeg进程
OutputStream outputStream = process.getOutputStream();
while ((frame = grabber.grab()) != null) {
  // 在这里处理图像帧
  // ...
  
  // 将图像帧的数据写入FFmpeg进程
  outputStream.write(frame.image[0]);
}
// 关闭输出流和进程
outputStream.close();
process.waitFor();

上述代码中，我们首先定义了要推流的地址。然后，我们创建一个FFmpeg命令，并将其传递给ProcessBuilder类来执行。在循环中，我们读取每一帧的图像数据，并将其写入FFmpeg进程的输出流中。最后，我们关闭输出流和等待进程执行完毕。

通过以上步骤，我们可以使用JavaCV和FFmpeg循环读取图片并推流。这样，我们可以实现一些有趣的应用，比如实时图像处理、视频直播等。需要注意的是，上述代码只是一个示例，实际应用中可能需要做更多的处理和优化。

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